Este tramo de la GR 10 que une Teruel con Madrid atraviesa Guadalajara de este a nordeste.
Este sendero transcurre desde los Montes Universales, donde el Padre Tajo comienza a serpentear por entre las pinariegas alturas, hasta la Sierra de Ayllón, donde el Pico Ocejón, distanciado ligeramente de sus hermanos Santuy, Lobo y Cerrón, exhibe su esbelta y solitaria silueta, dominando todas las sendas y caminos que unen los pueblos de la llamada Arquitectura Negra. Sorprendente y muy variado es el paisaje a lo largo de los 270 km. que discurren por la provincia de Guadalajara.
El primer tramo tiene como protagonista al Alto Tajo (parte de este tramo está en proceso de tramitación para su declaración como Parque Natural), con sus grandes cañones de rojiza arenisca durmiendo en los reflejos de las tranquilas y verdes aguas del río. Desde Peralejos de las Truchas hasta Valtablado del Río caminamos a orillas del río Tajo.
El segundo tramo nos muestra las tierras de La Alcarria, en donde el romero, la jara, el espliego e infinidad de variedades de tomillo justifican la calidad de la miel de la Alcarria guadalajareña. Monte bajo de suaves ondulaciones, ríos de frescas riberas nos conducen desde Valtablado del Río a Jadraque en 80 km.
La tercera parte de este tramo discurre por las estribaciones del Pico Ocejón, por los pueblos de la llamada Arquitectura negra, debido a su construcción de piedra y pizarra; pueblos perdidos entre jarales, pinares y robledales. Lugares escritos por Juan Ruiz, el Arcipreste de Hita, y muy bien cantados en sus Serranillas por el Marqués de Santillana. Son 87 km. entre Jadraque y el Pontón de la Oliva (Madrid).
En el Puente de San Pedro se une la GR 10, la recién creada GR 66, Sendero de Castilla La Mancha, que unirá Aragón con Andalucía y Región de Murcia, siguiendo juntos hasta el Puente del Martinete, en Peralejos de las Truchas, punto en el que se separan continuando la GR 66 hacia Cuenca.
